Cerca de 1.500 anos AC, Índios Tamoios se estabeleceram nesta região onde viveram até cerca do ano 1500 DC.

Após o desaparecimento dos Tamoios, a região foi sendo ocupada pelos Goitacas, que não se opuseram á colonização.

No ano 1503 é inaugurada a primeira feitoria, pelo navegador Florentino Amérrico Vespucio, em expedição comandada por Gonçalo Coelho. Constantino Menelau, nono governador do Rio de Janeiro, viajou para "Cabo Frio", no dia 10 de outubro de 1615, a fim de expulsar definitivamente os Franceses por ordem de Felipe II,
da Espanha, então rei de Portugal.

Fundar a povoação de Cabo Frio era sua missão, na qual aos 13 de novembro de 1615 foi dado o nome de Santa Helena, onde
foi construída uma capela em nome da Santa. Em 1616, para consolidar a ocupação militar de Cabo Frio, o governador Estevão
Gomes, mandou construir o Forte São Mateus, ficando este pronto em 1620.

Até aos anos 50 vivia-se da agricultura e da pesca. Desde então a cidade foi-se transfor-mando mais para a industria do turismo, tanto nacional como estrangeiro.
Hoje, Cabo Frio é um dos pontos mais visitado do Brasil.

Estado Rio de Janeiro
Mesorregião Baixadas
Microrregião Lagos
Municípios que fazem limite com Cabo Frio; Araruama, Armação dos Búzios, Arraial do Cabo, Casimiro de Abreu, São Pedro da Aldeia, e Silva Jardim.
Distância até a capital 155 quilômetros

Características Geográficas
Área 400.693 Km²
População 165.591 hab. (est. 2006)
Densidade 413.3 hab./Km²
Altitude 4 metros
Clima Tropical litorâneo
Fuso horário UTC-3